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使用金属波纹管作为驱动执行器的研究
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使用金属波纹管作为驱动执行器的研究

作者:金属波纹管制造厂家  来源:金属波纹管应用  发表时间:2018-01-10  浏览:0

   

使用金属波纹管作为驱动执行器的研究

  使用金属波纹管作为驱动执行器的气动伺服系统进行分析研究,建立了系统的非线性数学模型,利用计算机仿真技术,对系统的特性和控制策略进行了研究,并通过实验研究验证了所提方法的可行性,具体总结如下:

  1.气动技术以其突出的特点使其在工业自动化领域中得到了广泛的应用,使用电气比例阀与金属波纹管执行器相结合组成新型的气动伺服系统,具有行程大,静态特性较好,输出位移与输入信号线性关系好,无摩擦,不生热,模型简单等优点。

  2.分析研究电气比例阀与波纹管执行器的动静态特性,根据牛顿第二定律、热力学第一定律和Sanville提出的气动元件气体质量流量的公式有针对地建立了波纹管驱动气动伺服控制系统各环节的数学模型,通过Simulink对所建模型进行了仿真并验证了所建立数学模型的正确性。

  3.使用传统PID控制算法对气动伺服系统进行控制,通过Simulink做了基本的阶跃和正弦的仿真,并与实际得到的实验数据进行比较分析,得到了比较好的控制效果。

  4.针对气动伺服系统强非线性的特点,引进智能控制算法,采用神经网络预测控制对所建气动伺服系统进行控制,并通过Simulink进行了仿真分析,证明了其可行性,为将其运用到实际系统的控制中做好铺垫,为提高系统的定位精度打下了良好的基础。

  金属波纹管作为驱动执行器

使用金属波纹管作为驱动执行器的优点

  虽然本文对金属波纹管驱动的气动伺服系统的研究取得了一定的成果,但研究中还存在一些问题需要解决和完善,以进一步提高气动位置控制系统的控制速度及控制精度。

  1.可以通过提高系统的采样、控制频率、A/D转换精度等方法进一步提高系统的控制精度。

  2.通过总结他人成果,对波纹管驱动的气动伺服系统进行了研究分析,通过一系列简化与理想状态建立了系统的数学模型,此模型还可以进一步完善,更好的符合实际情况。

  3.采用神经网络预测控制只做了基本仿真研究,在下一步的工作中可以将控制应用实际中,研究神经网络预测控制对气动伺服系统控制的实际效果。

  4.随着金属波纹管执行器的不断研究,金属波纹管的性能可以进一步的提高。

本文关键词: 使用金属波纹管,金属波纹管驱动器,金属波纹管使用案例,金属波纹管应用

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